The Lego Mindstorms set har ett antal sensorer som ingår i den , bland annat ljudsensor som kan användas för att reagera på ljud stimuli . Att lära sig att programmera en Lego Mindstorms robot sker med dra-och -släpp- program . Programmera roboten att följa en sund tar lite erfarenhet av programmering med programvaran , eftersom det är ett ganska avancerat program , men när du lär dig det kan du programmera roboten att flytta hur du vill ha det . Instruktioner
1
Bygg en tribot från manualen eller en robot med två motorer, slitbanor eller hjul och ljudsensorn .
2
Anslut roboten till datorn med en USB-kabel eller Bluetooth- chip på din dator . Addera 3
Öppna Mindstorms programmering programvara och börja ett nytt program . Programmet ingår i Mindstorms kit, och det kommer att presentera dig med en tom sekvens balk där du kan skriva ett nytt program .
4
Programmera roboten att snurra i en långsam cirkel genom att dra och släppa ” Flytta ” block för att få en motor i en riktning och den andra motorn i motsatt riktning . Använd konfigurationspanelenlängst ned på skärmen för att ställa in hastigheter för att vara samma , bara i olika riktningar . Ställ roboten att sluta röra sig när en sensor reagerar .
5
Dra och släpp en ” Wait ” block på sekvenstrålen, och ställ in den för att plocka upp ljudsensorn . Använd konfigurationspanelenför att ställa in sensorn så känsligt som du tror att det behöver vara , med tanke på alla bakgrundsljud som kan finnas i rummet .
6
Dra ”Move” block i sekvensen trålen , och ställ dem att flytta båda motorerna framåt med hjälp av konfigurationspanelen. Detta program roboten att sluta vända på grund av ett ljud , och börjar rulla framåt .
7
Dra och släpp en ” Loop ” -block på sekvenstrålen. Ställ in ” Loop ” block runt resten av ditt program så om roboten slutar höra ljudet det går tillbaka till att vända och söka efter ljud . Addera