LEGO är en konstruktion leksak som har tagit otaliga former sedan den infördes på 1940-talet . De LEGO Mindstorms kit innehåller en speciell dator enhet som tillåter användare att ladda upp och köra program som använder sig av den modulära Mindstorms utrustning såsom motorer och sensorer . Skapa en LEGO Mindstorms robot för en joust eller strid händelse kan vara en underhållande och intellektuellt engagerande strävan för entusiaster med en måttlig mängd LEGO Mindstorms experience.Things du behöver
LEGO Mindstorms Programmerbar CPU Brick
Sortiment av LEGO Mindstorms bitar
Sortiment av LEGO och LEGO Technic tegel
LEGO Mindstorms programvara kompatibel programmering
Papper och penna
Provplats
Visa fler Instruktioner
1
Utkast utformningen av din LEGO robot bygger på de mål som du vill ha den för att uppnå , med hjälp av en penna och papper för att spela in dina idéer och en grov skiss av designen . Designen som används kommer till stor del påverkas av stil och regler för LEGO joust tävling där roboten kommer att tävla . Det finns också ett antal strategier som kan användas i bot utformning , som att skapa en tung robot med en stark kropp för försvar , eller skapa en liten och smidig robot som klarar av att kringgå avgifter och attacker . Robotar för tornerspel händelser kan ta många former , men typiska stridsrobotardrivs av hjul eller trappsteg och har en låg centrum för balans för att undvika vändning.
2
Bygg grundläggande chassi av LEGO robot med hjälp av LEGO Technic balkar och andra stora LEGO bitar . Lämna utrymme för de viktiga komponenter som du kommer att lägga till senare , till exempel programmerbara tegel och drivsystemet. Bygg chassit för att vara låg till marken och kompakt; detta kommer att göra bot mer robust och motståndskraftig mot vändning eller skada . Minimera strukturella svagheter genom att undvika en långsträckt kroppsform och med hjälp av bot ram för att skydda de kritiska komponenterna . Addera 3
Lägg LEGO komponenter till din robot som gör det möjligt att utföra i striden händelsen enligt till din design . Om din robot är hjuldriven, måste du lägga till en styrmekanism till framhjulen – rack – and- pinion styrning mönster är populära bland Mindstorms entusiaster på grund av sin enkelhet och lätt LEGO reproduktionsförmåga . LEGO växellådor möjliggör utväxling egenskaper som ska användas , så att designers att finjustera effekten av eventuella LEGO motorer . Mindstorms bitar som servon , motorer, kolvar och sensorer ska monteras på chassit i en låg profil plats där de inte kommer att vara mycket utsatta för skador under joust .
4
Anslut LEGO Mindstorms programmerbar processor tegelsten i en dator adapter som är ansluten till en persondator med programmering kapacitet . De flesta LEGO Mindstorms set inkluderar konsument programvara som kan programmera i RCX Code . Det finns också ett antal tredjeparts program som gör att programmerare att koda Mindstorms i olika programspråk som C + + , Ada , Python eller Perl . När CPU tegel är kopplad , använd din Mindstorms programvara val för att skapa det funktionella program som din robot kommer att använda . Om reglerna tornera händelse tillåter fjärr bot styrning kommer programmet måste innehålla kod som länkar fjärrkontrollen till specifika funktioner på bot – till exempel den framåt och bakåt -knapparna kan styra spelet med en enda motor , medan den vänstra och högerknapparna styr verkan av en separat motor för styrning . Om joust händelsen är automatiserad skyddad , kommer lite mer programmering skicklighet att krävas för att stänga av bot till en kamp – värdig skapelse . När du är klar matar du ut enheten från datorn och dra ur tegel .
5
Sätt CPU tegel i din robot skapande och ansluta komponenterna programstyrdtill motsvarande uttag på tegel . Placera skapelsen i ett testområde och ge det en testkörning för att vara säker på att de viktigaste komponenterna fungerar som planerat . Finjustering av programmeringen kan göras senare ; på detta stadium är det viktigt att se till att den fysiska utformningen av det bot inte hindrar dess rörelse. Gör nödvändiga justeringar .
6
Lägg LEGO plätering , eller rustning tillverkad av annat material om reglerna händelse tillåter ( och din bot kan bära lasten ) . Var noga med att skydda de kritiska komponenterna , speciellt de hjul /slitbanor och eventuella vapensystem , eftersom roboten kommer att vara värdelösa i en joust om dessa bitar är trasiga eller funktionshindrade. Testa din bot som du går , modifiera program eller den fysiska design som önskas tills du är nöjd med slutresultatet . Addera