LEGO har alltid varit synonymt med fantasifull lek , men tillägg av RCX-klossen i LEGO Mindstorms kit verkligen sätta det i praktisk mening . Nu , förutom att göra precis vad som helst du kan tänka dig , du kan också programmera den att bete sig precis som du förväntar dig det . Ingår i varje LEGO Mindstorms kit är ett antal sensorer , motorer och alla brickor som behövs för att din fantasi till liv som bara robot can.Things du behöver
Penna och papper ( tillval )
LEGO Mindstorms kit
Bluetooth- chip eller dongel ( tillval )
Visa fler Instruktioner
bygga roboten
1
Brainstorm vad roboten ska göra och vad den ska användas till . Du kanske vill börja skissa roboten på ett papper innan du bygger , så har du en tydligare bild av hur det kommer att komma samman .
2
Välj vilka motorer och sensorer din robot kommer att ha och ansluta dem till portarna på NXT-enheten . Addera 3
Bygga chassi roboten runt tegel . Detta är huvuddelen av roboten. Du bör placera tegel nära centrum och ganska låg på marken för att hålla robotens tyngdpunkt låg .
4
Fäst robotens form av förflyttning . Detta skulle vara den viktigaste motorn , och kommer antingen att ansluta till benen eller trampar på en rörlig robot eller armen eller någon annan anordning på en stationär robot. Anteckna vilken port som fäster motorn du använder för att NXT-enheten .
5
Lägg sensorerna i de mest effektiva platserna . Till exempel, om roboten rör sig på golvet , bör du montera distanssensornnära marken och på framsidan – denna placering låter det se marken framåt och hindrar den från att förväxla sin egen kropp med ett hinder
.
6
Upprepa steg 4-5 tills du har anslutit alla motorer och sensorer du tänker använda på denna skapelse .
7
Placera några sista handen eller andra element som behövs för att göra roboten stabil , robust och elegant utseende .
Programmering av robot
8
Ladda ner eller installera Mindstorms Workspace .
9
starta ett nytt program och skriv in ett namn för det . Till exempel, om du vill att roboten att röra sig tills den ser en vägg , använd en titel som ” Move_to_Obstacle . ”
10
Stäng Robo – center genom att klicka på X-knappen på huvud fönstret , och klicka på mittknappen på kontrollpanelen för att öppna Blocks panelen .
11
Klicka på åtgärdsikonen för att öppna paletten Action tegel . Klicka och dra en av dessa till Sequence Beam för att lägga till den i ditt program , och klicka sedan på för att välja den biten . Längst ner på skärmen , kan du ändra alternativ som t.ex. vilken av motorerna kommer att arbeta , och hur snabbt och hur långt de kommer att vända .
12
Stoppa roboten genom att lägga till en av Hourglass ikoner till Sequence Beam . Till exempel kommer att välja den ikon som föreställer ett Timglas med en radar Dish stoppa enheten när vissa ingångar kommer in, som att stoppa roboten innan den träffar ett mål eller vägg .
13
Ta ut ljudeffekt palett. Du kan göra NXT-enheten göra ljud före och efter att ha avslutat vissa åtgärder , bland annat ladda upp dina egna ljudeffekter till tegel .
14
Använd Loop verktyg för att göra roboten upprepa vissa åtgärder . Du kan göra roboten upprepade åtgärder på obestämd tid eller för ett visst antal gånger , eller tills den får en viss typ av input från en av dess sensorer .
15
Anslut RCX med antingen din medföljande USB kabel eller en Bluetooth- chip , om datorn har en . Om inte, kan du köpa en Bluetooth- dongle av något slag ( se Resurser ) .
16
Klicka på fönsterknappenNXT för att få upp NXT-enheten och anslut den till datorn . Om inget visas klickar du på knappen Skanna för att lokalisera tegel . Du kan stänga tegel när du har valt den och upprättat en anslutning .
17
Klicka på knappen Download under ” NXT Window ” knappen. Ett fönster öppnas så att du vet din nya robotens program att ladda ner och försvinner när du är klar .
18
Koppla NXT-enheten , välj program med knapparna på den och tryck på ”Start ”. Roboten kommer att köra igenom programmet . Addera