Navigation krävs gamla sjömän för att orientera sig i öppet vatten . För att verifiera att de var på kurs — eller om justeringar kurs behövdes — navigatorer belägna himlakroppar och spårade sina rörelser för att uppskatta fartygets position . De skapade också diagram för att visuellt följa deras framsteg och verktyg som används för att bestämma avstånd och riktning rest , fartygets hastighet och förfluten tid . Celestial Navigation
astrolabier fastställt en himlakropp s höjd och position , om inrättande av fartygets läge i förhållande till latitud och tid på dygnet . Astrolabier var rund , med en stav för att sikta på den himlakropp och ett vägt snöre hängande från mitten för att mäta vinkeln .
Kors staber var pinnar med vinkelräta tvärstag av varierande längd , placerad vid föreskrivna avstånd längs personal . Den himlakropp vinkel befanns genom observation utmed personal och upptäcka vilken tvärslå passa vinkeln mellan objektet och horisontlinjen .
Sextanter mäts vinkeln för himlakroppar i förhållande till horisontlinjen ( vertikalt ) eller andra himla organ ( vågrätt ) . Ett ändamål siktades genom okularet och den vinkel som finns i förhållande till det andra objektet genom att spänna fast en rörlig arm ( observation på det andra föremålet ) till en båge med gradmarkeringar . Addera Navigation genom Kartläggning
Mariner s kompasser har magnetiserade nålar uppradade med jordens magnetfält , utlöser en ände för att peka mot nordpolen . Compass punkter motsvara diagrammets steg kompasspunkter.
Log Lines , knutna rep med en logg bunden till ena änden och knutar varje nautiska mil och en tiondel av en nautisk mil , kastades bort i slutet av fartyget medan den knutna rep avslöjad bakom det . När sanden på en minut timglas tog slut , var repet rullas tillbaka in och knutarna räknades för att bestämma fartygets fart i knop per minut .
Sandglasses ( dvs. timglas ) har vänt av navigatorn som sanden tog slut . Försummelse eller underlåtenhet att vända timglas skulle allvarligt påverka navigationsberäkningar, naturligtvis rita och förmågan att bestämma fartygets position . Addera Navigera med avstånd, riktning och hastighet
< p> diagram illustrerar jordens yta och vattendrag , inklusive funktioner som stim , rev och säkra ankarplatser .
latitud och longitud, paralleller och meridianer , polerna och ekvatorn var märkta för att bestämma plats .
En ros kompass illustrerade de fyra huvudsakliga riktningarna ( nord , syd , öst och väst ) och graderingar däremellan ( t.ex. NNE , NE och ENE ) . Trettiotvå väderstreck var representerade .
Travers styrelser höll koll på fartyg hastighet, avstånd och riktning med en timmes mellanrum , markerad med pinnar placerade i specifika hål . Titta officerare jämfört den verkliga kursen ( på traverskortet) till kursen ges av kaptenen .
Lead linjer var rep viktade i ena änden och knöt på exakta avstånd , som kallas famnar . Den vägda änden tappades i vattnet , om inrättande av djupet med antalet knutar sätts ut i vattnet , och jämfördes sedan med kända vattendjup vid specificerade diagram platser . Addera