När du utvecklar en robot , bör du testa den för att se om det fungerar enligt de standarder som du har angett . Till exempel kan du arbeta på en inhemsk robot som ger snacks till en person efter att ha kallats , eller en fabrik robot som bygger saker från delar . Bestäm vilka uppgifter eller förmågor roboten skall visa , och sedan lägga den i en testsituationdär man kan följa sina åtgärder och utvärdera dess prestanda . Instruktioner
1
Placera hinder på golvet i testområdetom du har en robot som är programmerad för att navigera från en plats till en annan . Roboten kan använda visuella system för att navigera , följa GPS triangelsignaler, eller har en karta av miljön i minnet att den försöker följa. Se om roboten kan komma till sitt mål när ett föremål är i vägen , till exempel en trafik kon eller en trälåda . Köpa 2
Sätt en mängd olika föremål i olika storlekar, former, färger och vikter på ett bord eller på marken om du vill testa din robot förmåga att diskriminera mellan olika objekt . Roboten kan ha greppa klor som den använder för att plocka upp ett föremål . Det kan ha töjningsgivare som hjälper den bestämmer objektets vikt och kamera ögon att lära objektets färg eller form . Du kan till exempel instruera roboten att ta reda på vilka objekt är den tyngsta , eller att plocka upp en blå objekt från en grupp av olikfärgade föremål.
3
Samla flera personer som har distinkta utseenden från varandra , såsom en kort man och en lång kvinna , smala och feta människor , och människor med olika färgat hår och kläder om du vill testa din robot förmåga att hitta en person och identifiera henne genom utseende eller genom röst. Låt varje person som ropar till roboten , för att se om roboten kan gå till rätt person som identifieras med rösttryckeller visuell igenkänning.
4
Ta isär en enhet och lägga dess komponenter på ett bord om du testar en robot som är utformad för att montera föremål från delarna. Ge robotverktyg och se om det kan sätta ihop ett föremål enligt instruktioner eller genom att räkna ut stegen , baserade på dess omborddata som indikerar vad objektet ska se ut genom varje fas i monteringen .