Samtidigt talar om robotar i ett annat sammanhang , illustratör Soryama Hajime sade att ” superrealismbehandlar den tekniska frågan om hur nära man kan komma till ens objekt . ” Även en ledad robotarm – även känd som en manipulator – kan utformas för att flytta 360 grader i alla plan i rörelse , praktiska begränsningar begränsar rörlighet , styrka och grad av artikulation för robotarmar i den verkliga världen . Fysisk storlek
En 28 – tums ledade manipulator är inte sannolikt att vara lika stark som en 800 – pund , 6 – fot manipulator , men ibland storleken betyder mer än styrka . Till exempel , en tungt ledade manipulator används i bomb förfogande normalt måste komma små utrymmen för att ta bort sprängämnen . Dess undervattens motsvarighet , kämpar en skenande oljekälla , måste vara tillräckligt stor för att manipulera ventiler och flytta skadade rörledningar .
Avsedd användning
Flera nivåer av komplexitet uppstår vid drift manipulatorer med mer massa . En robotarm användbart för bomb deponering på land kommer sannolikt att vara elektriskt styrd och driven . En robot under vattnet – en fjärrstyrd , eller ROV – kommer att använda elektroniska sensorer . De kontroller som används av piloterna är något liknar ett videospel , men elektroniska kontroller på ytan direkt hydraulventiler på ROV för att driva sina manipulatorer . Addera Miljö
miljön också kan begränsa en ledad robotarm användning . Skrovet av USS Arizona – en av de amerikanska marinens fartyg sjunkit i den japanska attacken mot Pearl Harbor den 7 december 1941 – är en sista viloplats för 1177 amerikanska sjömän och marinsoldater . Den fjärrstyrda fordon sänds i det inre av fartyget år 2004 skulle vara liten , med elmotorer och en elektriskt styrd manipulator . För att undvika att skada eller utsätta graven till potentiella hydrauliska läckor från en större enhet , en liten eldriven ROV utfört inrednings inspektioner av fartyget .
Plattformen
tröghet begränsar robotarmar , också. En ledad robotarmen skruvas fast i golvet av en fabrik kan flytta något inom sin kapacitet för att lyfta eller manipulera. Samma robotarm , när den är bunden till en stiftelse som väger mindre än det objekt som ska manipuleras , kommer att misslyckas eftersom den bräckliga grunden saknar tillräcklig massa . Addera