LEGO Mindstorms är en robot konstruktion set med vilken du bygger en robot med en elektronisk Mindstorms NXT tegelsten , motorer och LEGO bitar , och sedan hämta en uppsättning datorinstruktioner från Mindstorms mjukvara till tegel och ta med din robot till liv . I många fall är instruktionerna förutbestämd med ett begränsat antal alternativ , men du kan använda anslutningen Bluetooth förmåga att använda en Mindstorms NXT-enheten för att styra en annan som en fjärrkontroll bil , vilket ger din robot en mer dynamisk uppsättning alternativ . Instruktioner
Remote Control Program
1
Öppna Mindstorms -programmet på din dator och klicka på ” File ” och sedan ” Ny ” för att starta ett nytt program . Klicka på ” loop ” och lägga till den i projektet . Denna slinga kommer att innehålla varje kommando i det här programmet .
2
Lägg till en variabel på testknappen blocket till kedjan med en ” 0 ” -värde. Anslut en omkopplare för att kedjan , avmarkera ” Platt vy ” i rutan egenskaper och lägga till en annan testknappen kvarter inne i växeln slingan . Ändra omkopplaren sensor till ” NXT Buttons ” och dess knapp värde till ” Vänster knapp . ” Klicka på testknappen inne i loopen och ändra dess värde till ” 1 . ” Addera 3
Skapa ytterligare två switchar med testknappen variabler och koppla dem till kedjan . Ändra mitt switchens knapp värde till ” Enter -knappen ” och testknappen värdet till ” 2 . ” Ändra tredje switchens knapp värde till ” Vänster knapp ” och testknappen värdet till ” 3 ”.
4
Lägg två variabler till kedjan . Ställ in den första som testknappen och den andra som en knapp . Använd spolen för att ansluta en tråd mellan nummertecken under varje variabel . När du kör programmet kommer dessa variabler skicka knapp du tryckt på NXT-enheten fjärrkontrollen till NXT-enheten på roboten .
5
Lägg till ytterligare en variabel till kedjan och ställ in den på ” Button . ” Lägg till en ” Skicka meddelande ” block till kedjan och även ansluta den till variabeln bredvid den med trådrullen under de två blocken . Ändra meddelande värdet till ” Antal ” och lämna brevlådan satt till ” 1 ”.
6
Spara filen och ladda ner den till NXT-enheten kommer du att använda som fjärrkontroll .
robotprogram
7
Klicka på ” File ” och välj ” nytt ” för att starta ett nytt program . Lägg en ögla och anslut den till startpunkten bottenkedja. Denna slinga kommer att erhålla instruktioner från NXT fjärr tegel . Inom denna slinga , lägga till ytterligare en slinga till kedjan och ändra dess kontrollvärde till ” Logic . ”
8
Anslut en mottagningsmeddelandeblocki den andra slingan . Ändra meddelande värdet till ” Antal ” och använder trådrullen för att ansluta ” Meddelande” alternativet till slingan som innehåller detta block . Lämna brevlådan satt till ” 1 ”.
9
Anslut en variabel knapp på utsidan av den inre slingan , men fortfarande inom den större slingan . Ändra alternativet till ” Button ” och åtgärder för att ” Skriv ”. Anslut en tråd från mottagningsmeddelandeblocktill denna variabel. Denna del av programmet kommer att läsa instruktioner som skickas till den från fjärrkontrollen .
10
Anslut en variabel block till huvudkedjan från startpunkten och ändra den till en ” knapp ”. Anslut en forever loop -block till kedjan . Anslut en annan variabel blocket och ställ in den på ” knappen ”. Anslut en omkopplare till kedjan och ändra kontrollen till ” Value ”, den typ som ” Number ” och avmarkera ” Flat View ” rutan .
11
Lägg till en variabel kvarter , logikblock och två drag block till kedjan i kontaktblocket . Ställ in variabeln blocket till ” Riktning ” och anslut värde trådrullen till ” A ” under logikblock . Ändra funktionen av logiska block till ” Not ” och anslut resultatet trådrullen till riktning under första draget blocket .
12
Ändra porten på första draget blocket till ” A ” och varaktig värde till ” Unlimited ”. Ändra riktning värdet för den andra flytta block till ” Stopp ”.
13
Spara filen och ladda ner den till NXT-enheten på din robot .
Styra roboten
14
Aktivera Bluetooth -anslutning på båda NXT tegelstenar i NXT- huvudmenyn.
15
Gå till Bluetooth-menyn på fjärrkontrollen NXT tegel och plocka ” Sök . ” Välj robotens NXT i listan och välj ” Anslut ” med hjälp av anslutnings nummer ett . Mata in ” 1234″ för nyckel på båda NXT-enheter vid behov .
16
Tryck på ” Kör program ” alternativet för fjärrkontrollen NXT . Tryck på ” Kör program ” alternativet för robotens NXT . Nu kan du kontrollera riktningen dina robot flyttar med vänster , höger och skriv in knapparna på fjärrkontrollen NXT tegel . Addera