Robot lederna är den punkt på en robotarm där armen böjer och roterar på sin axel . Beroende på detaljer i robot eller robotarmen du skapar , kan det finnas flera leder eller bara en . För robot gemensamt att fungera, kommer hydraulik , elektronik eller el – hydraulik måste skapas . Armen kommer att använda en push – and- pull -funktion för att böja och röra sig på leden är du creating.Things Du behöver
aluminium ” jag ” balkar med RAM bilagor
Ett ark av aluminium
Enkelriktad robot gångjärn
dubbelriktad hydraulcylindrar
Shoulder Support
Ram fäste länk på aluminium trapets .
Welder
Show Fler Instruktioner
1
Svetsa den platta ark av aluminium , även kallad manipulator – statorn , till en aluminium ” jag ” trålen.
2
Weld en av de ensriktade gångjärn till slutet av aluminium ”I” balken och manipulator – stator Addera 3
Svetsa aluminiumtrapetsblocket direkt till gångleden , och se till att RAM- fäste – . på ena sidan av aluminium trapets – är på top .
4
Stäng järnet genom att låsa lederna på plats och stänger både statorn och enkelriktade gångjärn .
5
Weld två extra ” i ” balkar – används som de övre och nedre armarna av roboten – till huvud gångjärn finns på aluminium trapezoid
6
Weld den övre skulderdelen av armen vid stödaxel< br . . > Addera