LEGO skapade Mindstorms NXT robot som ett sätt för barn och vuxna att utforma sina egna program omväxlande med ett rörligt , skytte och intelligenta LEGO mästerverk . Inom Mindstorms NXT kit , har du bruksanvisningen , elektriska ledningar , motorer , batterihöljetoch CD – ROM -skiva installation . För att skapa skytten robotprogram , du först montera roboten . Instruktioner
Montering av robot
1
Lägg ut alla de LEGO bitar för Mindstorms NXT robot . Instruktionerna ger dig en visuell på alla bitar och hur man kan dela upp i vitt , blått , orange, svart och silver bitar . Ställ in de svarta däck, små bitar och svarta trådar åt sidan .
2
Montera modell enligt instruktionerna , som börjar med kroppen av roboten , en stor vit bit . Instruktionerna tar dig genom att bygga däck , fästa slitbanor , installation av batterier och knappar . Du fäster också en grön skärm och kontroller ovanpå robotens ansikte . Sammanlagt finns det 20 avsnitt . Den sista delen är att fästa de elektriska ledningarna från däcken och bas till kroppen av roboten . Addera 3
Anslut motorn genom att använda någon av svarta 6 – ledarkabel. Tryck in ena änden av kabeln till motorn och den andra till en av NXT s A , B eller C- utgångar .
4
Anslut sensorn genom att använda någon av de andra svarta 6 – ledarkabel . Fäst ena änden av kabeln till sensorn och den andra till en av NXT s ingångsportar , märkta 1 , 2 , 3 eller 4 .
5
Sätt sex AA-batterier i NXT-enheten och tryck på den orangea för att slå på . Anslut en USB-kabel från toppen av NXT till porten på din dator .
Skapa programmet
6
Avsluta alla program på datorn . Sätt i Mindstorms CD -skivan i datorns skivenhet . CD laddar en installatör . Följ instruktionerna på skärmen tills fullständig .
7
Öppna Mindstorms NXT 2.0 programvara . Skriv in ett namn för din skytt programmet , klicka sedan på ” Go ”.
8
Klicka på den översta blocket på den ” gemensamma ” palett som ser ut som kugghjul . Detta block kallas ” Moving Block ”. Blocket läggs till programsekvensen i mitten. Klicka längst upp till höger på konfigurationspanelenlängst ner . En drop down palett visas . Klicka på ” Unlimited ” och sedan på ikonen timglas eller ”Vänta Blockera ” på ” gemensamma ” paletten . Välj den näst sista ikon som visas till höger . Detta är den ” Ultraljudssensor Block ”, som bidrar till den sekvensen .
9
Klicka på konfigurationspanelenlängst ner till höger . I ” Avstånd ”, ange hur mycket utrymme du vill ha mellan roboten och målet innan det börjar att skjuta, till exempel 10 . Klicka på ” Flytta blocket ” i den ” gemensamma ” paletten igen för att lägga till sekvensen . Klicka på bubblan bredvid ” Stop ” -ikonen i konfigurationspanelenpå botten . Välj ”Flytta Block ” igen för att utlösa roboten att röra sig när den uppfyller målet och utlösa bollen .
10
Placera en check på ” B ” och ” C ” under ” Port ” i konfigurationspanelpå botten , som styr skjutmekanismenpå NXT . Klicka på ” Play ” -knappen på högra hörnet av sekvensen skärmen för att titta på programmet . Tryck på ” Download ”-knappen till vänster om knappen ” Play ” för att ladda ner till din NXT- robot . Addera