kan Stegmotorer bli inkallad till en mängd olika arbetsuppgifter . Mångsidigheten varierar från bläckstråleskrivare till robotmekanismer och allt mellan . För hårdvaruutvecklareoch amatörer , kommer rätt storlek på stegmotor hjälpa diktera framgångsrikt slutförande av projektet . Efterfrågan från industrin och konsumenterna har lett till ett brett spektrum av stegmotorer . Även om de fysiska dimensionerna av motorn måste tas med i beräkningen , kommer de funktionella egenskaper spela en större roll vid beslut om krav på den nödvändiga storleken för en steg motor.Things Du behöver
stegmotor specifikationer
Projektspecifikationer
Avancerad kalkylator
Visa fler Instruktioner
1
Bestäm hur snabbt motorn måste vända . Varje puls matas till stegmotor gör det vända endast en bråkdel av ett helt varv. Det erforderliga antalet pulser kan variera. Färre pulser kan tillåta motorn att slå snabbare . Men om ditt projekt behöver högre upplösning , kommer flera nödvändiga steg per rotation möjliggör större kontroll av motoraxeln läget , men som kan översätta till en långsammare motor .
2
Beräkna åtdragningsmoment . Om stegmotorn du väljer har tillräckligt vridmoment , ådrar du risken att strippa motorn armaturen och därefter bränna ut motorn . Den typiska enhet för motorns vridmoment är i uns -inches . För att beräkna kravet vridmoment , använd ekvationen T = Fr, där F är den kraft som mäts i gram för att flytta en mekanism och r är rotationsradien i inches. Multiplicera kraft radien med din avancerade kalkylatorn och till och med överväga att fördubbla den siffran att redovisa eventuella toppar i efterfrågan vridmoment . Addera 3
Beräkna belastningströghet. Detta kommer att bero på huruvida motorn kommer att behöva vända en ihålig cylinder eller en solid cylinder. Typiskt kan ett hjul för en robot modelleras som ett fast föremål , så att I = (B * r ^ 2 ) /2 kommer att räcka. För detta fall vikten av den cylinder , W, mäts i pounds och rotationsradien är i inches. Om cylindern är ihålig , använd I = [W * ( r1 ^ 2 + R2 ^ 2 )] /2 , där W är vikten av den ihåliga cylindern i pounds , R1 är den inre radien av cylindern i inches och r2 är den yttre radien i inches. Som en påminnelse , är enheten för jag rapporterade i pounds -inches -kvadrat .
4
Tänk önskad steg vinkeln . Steget vinkeln mäts genom de fullständiga 360 graders rotation dividerat med antalet steg som krävs för en fullständig rotation av axeln . Detta brukar rapporteras i grader .
5
Vet acceleration och retardation tid som behövs . Accelerationstiden och retardationstid avser respektive den tid som krävs för motoraxeln för att uppnå den bestämda hastigheten och komma till vila . Dessa värden är oftast rapporteras i millisekunder .
6
Vet vilken typ av förare som ska användas . Du kommer att behöva se specifikationerna för stegmotorn förare som kommer att ansluta till den valda motorn . Bland de faktorer att tänka på är den kontakten som krävs för att ansluta motorn till föraren och den drivande ström som levereras till motorn .
7
faktor i storlek och vikt överväganden . Även om du skulle ha beräknats för högt vridmoment för din ansökan , du ser till att motorn har tillräckligt med utrymme för att passa och att vikten av motorn kommer att stödjas av strukturen . Addera < br >