Lego Mindstorms ljussensor tar in ljus från ytorna den pekar på . Du kan programmera roboten att utföra olika åtgärder beroende på mängden ljus som sensorn tar i , men måste du kalibrera ljus procentsatser som en del i programplaneringen . Till exempel, om du bygger en Mindstorms krasch derby arena på ett ljust golv och markera gränserna med en mörk ram , bör du kalibrera ljussensornså att den vet skillnaden mellan de två färgerna . Instruktioner
1
Sätt på NXT hjärnan . Anslut USB- kabeln till datorn och in i hjärnan . Anslut ljussensorn till ett av de fyra numrerade portarna .
2
Öppna Mindstorms programmet på din dator . Starta ett nytt program . Klicka på ”Verktyg” i menyn och välj ” Kalibrera sensorer ” i listan . Klicka på ” Light Sensor ” i listan av sensorer och klicka sedan på ” Kalibrera ”-knappen under den. Addera 3
Rikta ljussensornpå ett mörkt område , som håller sensorn ungefär en tum bort från den för att få en korrekt behandling . Tryck på den orange knappen på NXT hjärnan att ta den ”mörka ” läsning .
4
Rikta sensorn på ett ljust område , håller det ungefär en tum från ytan . Tryck på den orange knappen på NXT hjärnan att ta den ” lätta ” läsning . Kalibreringsprogrammetkommer att avslutas och programmet kommer att använda dessa två avläsningar som lägsta och högsta ljusvärden. Addera