Skillnaden mellan robotar och ROV är att en robot kan självständigt beteende , medan en ROV ( fjärrstyrd Vehicle ) fungerar alltid via en fjärrkontroll drivrutin . Nyare ROV inkluderar flyger modeller såsom rovdjur surr liksom vattens ROV . Underwater ROV har skalet , som vanligtvis är vattentät ; en kraftkälla ; en motor för att flytta ROV om ; ett system för att förorsaka farkosten att gå upp och ner i vattnet ; en kamera ; och en radiolänk till driver.Things Du behöver
Plast-eller metallskal
liten tank för att hålla komprimerad luft
liten tank för att hålla ballastvatten
Små luftkompressor
Liten ballastpumpen
Marine motor med axel och propeller
RC styrenhet för motorn
kamera med radiosändare och övervaka
plexiglas
Batteri
Trä för intern Stärkande
Verktyg för bearbetning av trä och ledningar
Visa fler Instruktioner
1
Hitta en motorcykel eller flygplan bränsletank skalet av undervattens ROV . Axeln att propellern är ansluten till och antennen bör vara det enda som sticker ut genom detta skal . Se till att dessa punkter är vattentäta .
2
Ström ROV med ett laddningsbart batteri . Ju större batteri , desto längre ROV kan fungera. Ju mindre batteri , desto mindre ROV kommer att väga . Addera 3
Använd kontroll motor och radiosystemetfrån en marin RC utformad för att styra leksaksbåtar. För ballast kontroll – går upp och ner i vattnet – använd extra stift som kommer på de flesta controllers för att driva två motorer : en för att komprimera luft , och en för att översvämma barlasttank . Du kommer att behöva åter etikett en eller flera av knapparna på handkontrollen för att läsa ” dyka ” eller ” barlast . ”
4
Skär bort en del av näsan av fordonet och ersätta den med plexiglas , som är limmad på plats. Sätt kameran bakom plexiglas så att du kan titta på skärmen medan du kör ROV .
5
Bygga en inre struktur av en träram för att hålla alla de olika system som finns . Sätt gummikragarna runt antennen och motoraxeln för att hålla det inre vattentätt. Limma trä hängslen till det inre av ROV skalet . Addera