har AC servomotorer använts i årtionden . De har vunnit massiv popularitet med datorstyrning på grund av sin användarvänlighet och tillämpning . Praktiskt taget varje radiostyrd bil, helikopter eller flygplan har åtminstone ett servomotor inuti. Vidare har kombinationen av digital styrning med mekanisk drift orsakade AC servomotorer som används i hushållsapparater , kontorsautomationoch fordonsmarknaden . Precisionen av datorstyrning med precision kan på-av puls AC servo motors.Things du behöver
15 – volts nätaggregat
Tiny – ICD2 PIC programmerare
DB – 9 seriekabel
Utveckling styrelse
Servomotor
Visa fler Instruktioner
Installera maskinvara
1
Anslut en standard 9 – pin hane till hona seriekabel till datorn serieport . Den seriella porten kan också märkas som en COM-port .
2
Anslut den andra änden av den seriella kabeln till ICD2 – Tiny PIC programmerare . ” ICD2 – Tiny ” är en förminskad version av ICD2 programmeraren. ICD står för ” In – Circuit Debugger . ” Programmeraren har också en ” ICSP ” kontakten för att ansluta programmeraren till utvecklingen kortet . Addera 3
Anslut ICSP -kabeln till utvecklingskort , och fäst den 15 – volts nätaggregat till styrelsen .
Review Program PIC
4
Skapa ett enkelt program som kommer att vända lite ” 0 ” av port ” A ” av och på varje 0,3 sekunder . Kopiera PHP kodsträng nedan i ett Anteckningar eller ordbehandlingsdokument :
# include
void main (void ) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;
while ( 1 ) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
PORTA = 0x00,
Delay10KTCYx ( 150 ) ,
}
}
« End Code »
5
Kompilera och programmera PIC med koden i steg 1 .
6
Ange DSP styrprogram i värddatornför att läsa motorstyrkoden.
Anslut en värd till PIC
7
Ladda ner mjukvara för att köra AC servomotor . MPLAB är ett exempel för att illustrera processen. Öppna guiden Project för att starta konfigurationsprogrammet . Klicka på ” Next . ”
8
Välj din enhet i listan . I detta fall är det av PIC -styrenheten. När du är klar med de val , klicka på ”Nästa ”.
9
namn och spara ditt projekt . MPLAB ger en översiktsbild på olika åtgärder för att sammanfatta vad som har valts . Klicka på ” Finish ” konfigurera ditt projekt med de listade parametrarna .
10
Öppna denna sparade filen och välj PIC programmerare igen från listrutan .
11
Välj den COM-port på datorn och klicka på ”Nästa ”.
12
Ladda ner den specifika anpassade operativsystem för er hårdvara , kontrollera systemkonfigurationen och klicka på ” Finish ” för att spara den anpassade operativsystem som kommer att köra AC servomotor . Addera