Många förutsägelser om framtiden inbegriper området robotik , men fram till varje hushåll har minst en robot , kan man nöja sig med att bygga din egen . Medan vetenskapen fortfarande fram , det finns massor av resurser som hobbyutvecklare kan använda för att hålla sig à jour på den senaste informationen . Människor kommer in i hobby kan även komma igång med robot kit för att bygga upp sina projekt . Chassi
En robot utan en kropp är bara en massa sensorer och servon , och kanske ett hjul eller två . Medan material varierar i styrka , pris och formbarhet , en massa robotar har en liknande grundstruktur : det har ett par av skikt åtskilda av ett ark av material . Spännas fast på chassit är de motorer och sensorer – de verktyg roboten använder för att röra sig och interagera med sin omgivning . Ovanpå detta skikt finns chips och moderkort – hjärnan av roboten . Vissa mönster har också ett tredje skikt ovanför det , som kan innehålla andra funktioner , såsom kameror eller en nyttolast . Din design bör ta hänsyn till vad roboten kommer att göra, men nya designers bör börja i liten skala .
Sensorer och ställdon
På samma sätt som människor har en rad sensorer som hjälper dem att interagera med världen , robotar behöver se , höra eller känna sig runt om i världen , liksom. Det finns en mängd olika sensorer som du kan använda till att bygga en robot , men det kommer att behöva minst någon form av IR eller Sonar enhet som kommer att ge det en bild av var saker och ting är i förhållande till sig själv .
Ställdon fungera som robotens muskler , gör det möjligt att faktiskt röra sig i världen och reagera på sin omgivning. Det finns ett antal sätt som en robot kan röra sig i världen : Motors flyttar ständigt i en riktning tills sagd att sluta , medan servon kan rotera till en specifik riktning med precision Addera Programvara .
nu när din robot kan se och känna sig runt om i världen , kommer det att behöva hjälp att lära sig att göra något med den informationen . De flesta robotar har en liten, färddator som tar data från sensorerna och översätter det till motorrörelse . För din första robot , hitta ett chipset som använder ett programmeringsspråk du är bekant med , eller en som är relativt snabbt att lära sig – . T.ex. C + + eller QBasic
När du blir mer erfaren , kan du börja lära om fuzzy logic , vilket gör det möjligt för roboten att göra sina egna beslut vid situationer som du inte inkludera i din programmering . Detta är dock något oerhört komplicerat att programmet kommer så nya programmerare inte behöver oroa dig för det .
Tips och varningar
Du kommer att vilja börja göra en mycket enkel robot innan du börjar med de mer komplicerade projekt – inte räkna med att bygga en replik av ASIMO på dag ett ; mest nybörjarmodellerkommer att ha två eller tre funktioner som mest .
p Om du bara komma in i hobby , kan det vara billigare eller enklare att köpa en robot kit och börja därifrån ( se referenser ) .
Addera