Ljudgivarepå en LEGO Mindstorm robot gör din skapelse för att reagera på ljud runt omkring. Du kan programmera din robot att följa ljud som du gör med hjälp av två slingor , en i den andra . Den inre slingan kommer att göra din robot kontinuerligt sväng vänster och lyssna efter ljud . Om den hör ett ljud , kommer det att bryta denna loop och gå framåt . När den är klar flyttar , kommer det att stå stilla och huvudslingan kommer repeat.Things du behöver
LEGO Mindstorm uppsättning
Mindstorm USB-kabel
Computer
Visa fler Instruktioner
1
Bygg en robot av dina legoklossar . Anslut två motorer med hjul till hamnar B och C på NXT-enheten så att din robot kan gå mot ljud . Anslut ljudsensorntill port 2 . Kontrollera att ljudsensornär vänd mot framsidan av roboten så att den upptäcker ljud framför den .
2
Öppna Lego Mindstorms NXT -programmet på din dator . Starta ett nytt program . Addera 3
Anslut en slinga till början av ditt program . Du kommer att använda denna slinga för att få din robot lyssna oavbrutet i buller och kör framåt när den gör det .
4
Anslut en annan styrning inom den första och ändra kontrolltypen till ” Logic . ” Inom denna slinga , anslut ett drag kontroll , en timer , en ljudsensor kontroll och en logisk kontroll . Ändra timer och ljudsensorkontrollerför att använda logik .
5
Använd tråden för att ansluta timern till port A på logikkontroll och ljudsensorntill port B på logikstyrning. Anslut resultat port till slingan tillstånd sporten hos styrslingan .
6
Klicka på motorstyrning. Dra ” styrning ” alternativ till vänster , vilket kommer att göra din robot sväng i den riktningen . Ändra varaktighet till 90 grader . Klicka på ljudsensor . Dra ” jämför ” alternativ till vänster . Detta kommer att göra din robot reagera på starkare ljud .
7
Anslut en ” Move ” kontroll på utsidan av den inre slingan . Ändra makt att ” 100 ” och varaktigheten till fem sekunder . Detta kommer att göra din robot enhet framåt efter den hör ett ljud .
8
Anslut din robot till datorn med din Mindstorms USB- sladd . Klicka på ” ladda ner ” för att ladda ner program till din robot . Koppla din robot från sladden när programmet avslutas nedladdning .
9
Sätt din robot på marken och tryck på knappen ”Kör ” för att starta programmet . Din robot kommer att börja vända till vänster för att lyssna på dig . Flytta bort från roboten och göra ljud . När roboten är vänd mot dig , kommer det att höra ditt ljud och gå mot dig . Flytta någon annanstans och försök igen . Addera