Styra ett servo med Light Emitting Diode ( LED) makt innebär att man använder en ljusberoendeomkopplare för att styra ett relä som är ansluten till servo . Lysdioden kan användas för att överföra byta information till servo . Denna konfiguration separerar kraftsystemet för dioden från kraftsystemet från servo . I en värld av robotteknik , kan denna konfiguration användas för att ta itu med begränsat utrymme och kontrollfrågor , beroende på storleken på roboten design.Things du behöver
Ljus Motstånd
2 motstånd
1 NPN transistor
1 Effektrelä
12 volts batteri
Visa fler instruktioner
en
Anslut en terminal av motståndet 1 , och emittern i transistorn till den negativa polen på batteri. Anslut den andra terminalen av motståndet 1 till den första terminalen av motståndet 2 Anslut den andra terminalen av motståndet 2 till basen i transistorn . . Anslut en terminal av LDR till den andra terminalen av Resistor 1 . Nästa ansluta kollektorn i transistorn till den negativa polen hos relästyrning . Anslut den andra kontakten på LDR , och den positiva polen på relästyrning till den positiva polen på batteriet .
2
Shine LED- ljus på LDR och servo ska aktiveras . Ta bort LED-ljus och servo ska sluta . Detta bör testas i ett rum med svag belysning . Ett annat sätt att ställa in detta är att använda en IR- par i stället för LDR och LED separat . Addera 3
Justering av LED- frekvensen ändras hastigheten och kraften i servo upp till kopplings gräns av reläet. Lysdioden ” On ” och ”Av” Frekvensen kommer att generera en pulsbreddmoduleringssignalvid servot. För att växla vid högre frekvenser , skulle reläet måste ersättas av en effekttransistor . Addera