En sluteffektom är den enhet i slutet av en robotarm som används för att manipulera ett objekt . Manipulatorer för en robot är utformade utifrån vilken typ av robot och vilken typ av objekt som kommer att manipuleras . Många överväganden går i utformningen av en slut effektor , såsom robot vikt , styrka och objektegenskaper. Instruktioner
1
Lista de fysiska egenskaperna hos de objekt som din robot sluteffektorn kommer att manipulera . Överväg storlek, vikt , form och bräcklighet . Om du räknar med att manipulera olika objekt , skapa fysiska karakteristiska intervall som innehåller funktioner för alla objekt din robot kommer att manipulera . Köpa 2
Välj en sluteffektom typ . Använd din lista över fysiska egenskaper för att styra ditt val av sluteffektorn typ . Till exempel, om din robot blir manipulera tunna, platta föremål sedan en vakuum sluteffektorn kan vara ett bra val . För andra objektformerkan ett gripande sluteffektorn fungerar bra . En magnetisk sluteffektorn kan manipulera järnhaltiga metaller .
3
Beräkna dimensionerna hos sluteffektorn . Använd storlek och viktegenskaper från listan för att vägleda dimensioner sluteffektorn . I allmänhet kommer större och tyngre objekt kräver en större , mer betydande sluteffektorn . För robotar som har flera manipulatorer , får måtten för varje sluteffektom anpassas efter antalet manipulatorer som kommer att vara i bruk samtidigt för att manipulera ett objekt . Till exempel, om en robot kommer att manipulera en £ 100 objekt med fyra manipulatorer , då varje sluteffektom kan vara dimensionerad för att hantera mindre än 100 pounds.
4
Bestäm material för slut effektor . Analysera storleken sluteffektorn , vikten att robotarmen kan manipulera och vikten hos föremålen som manipuleras i syfte att bestämma en materialstyrka som behövs för sluteffektorn . Materialet styrka som krävs kommer att föreslå vilka material kan vara lämpliga för sluteffektorn . Du kan också behöva överväga kostnaden i val av material , eftersom vissa material kan möta styrka- vikt-förhållande som behövs , men kan vara kostsamt .
5
Välj slut effektor -anslutningar . Du behöver en mekanisk förbindelse mellan sluteffektorn och robotarmen . Den mekaniska anslutningen mellan sluteffektom och robotarmen kan vara så enkelt som en mutter – och – bult -systemet. Dessutom kan du behöva styranslutningar , till exempel elektriska, hydrauliska eller vakuum , för att överföra styrsignaler eller tryck från roboten till sluteffektorn . Addera