Ställa Robonova till Ground Zero

Robonova är en sann humanoid robot med servostyrdaarmar , ben och en kropp som kommer i en byggsats . Medan en leksak , är Robonova också en sofistikerad maskin , kan en rad olika åtgärder som är mycket programmerbara . Varje gemensamt i kroppen påverkas av en servo ansluten till en programmerbar styrenhet inuti anordningen . När enheten först monteras , kan en del av de servon vara sightly från mitten. En inställning noll krävs då för att rikta in servon till lämpligt läge . Detta sker genom att roboBASIC datorprogram som gränssnitt med Robonova för programming.Things Du behöver
Robonova
Seriell gränssnittskabel
Dator med roboBASIC applikation installerad
Visa fler Instruktioner

1

Ställ Robonova upp på fötter på en plan och stabil yta .
2

Anslut den seriella gränssnittskabelnsom medföljer enheten från uttaget i den övre baksidan av Robonova till den seriella porten på datorn med roboBASIC programmet installerat . Addera 3

Välj Kompilera , sedan Zero Point från huvudmenyn. Ett fönster med en bild av Robonova visas . Bredvid varje servo i roboten är en ruta som visar standardneutrallägeför varje servoenheti roboten .
4

Klicka på ”Läs ” -knappen på skärmen för att få den Robonova servon flytta till dessa positioner .
5

Jämför inställningarna på skärmen till den aktuella positionen för Robonova s servon . Om någon av de Robonova s servon är felaktigt inriktade , klicka på uppåt-eller nedåtpilarna i samband med att servo på skärmen för att justera nollpunkten för varje servo .
6

Justera foten servon så att fötterna är platt på ytan. Reglera fotleden och höft servon så att de är i linje vertikalt . Justera arm servon så att de sträcker sig rakt ut horisontellt från kroppen av Robonova .
7

Klicka på ” Skriv ”-knappen på skärmen för att spara dessa inställningar i programmet för roboten .

8

Klicka på ” Infoga ”-knappen på skärmen för att ladda upp de nya inställningarna till Robonova . Detta lagrar de nya inställningarna i styrenheten i roboten .
9

Testa de nya inställningarna genom att cykla på strömmen roboten . När Robonova startas upp igen , klicka på ”READ ” -knappen igen . Den Robonova svarar , rikta in servona till de nya inställningarna . Addera

Kommentera